Etapas de un sistema de visión - Visión artificial

Introducción

En el artículo anterior conocimos un poco sobre los conceptos básicos de la visión artificial, sus ventajas y sus desventajas frente a la visión humana. Ahora en este artículo analizaremos las etapas que tiene un sistema de visión y que aplicaciones puede tener esta rama de la inteligencia artificial.

Marco teórico

Etapas en Sistemas de Visión: Como ya hemos visto, la visión artificial tiene el propósito de lograr obtener un escenario y poder interpretar la información que hay en él, justo como lo hacen nuestros ojos y el procesamiento que hay en el cerebro. Para poder simular todo ese proceso hay varias etapas en el sistema:

Escenario a analizar: Es el área que queremos capturar, donde se encuentra la información que buscamos procesar.

• Adquisición y digitalización: Es el proceso de capturar una imagen y pasarla a algún formato digital, se utiliza una cámara para capturar la escena y después se envía a una unidad donde pueda ser procesada.
• Procesamiento previo: La cámara normalmente captura ruido, por lo que debe de haber un pre-procesamiento para eliminar dicho ruido de la imagen mediante una gran variedad de filtros. En ocasiones también deben hacérsele transformaciones geométricas como recortes o rotaciones, esto también se hace en esta etapa.
• Obtención de características: En esta etapa haremos resaltar las características de la imagen que son de nuestro interés. Las operaciones que comúnmente se realizan aquí son: detección de esquinas, colores, flujo óptico y formas, realce de bordes, entre otros. Aquí es donde se debe utilizar un buen software para todo este tipo de operaciones; en Solución Ingenieril estaremos utilizando MATLAB.
• Reconocimiento e interpretación de información: En esta etapa se procesa la información obtenida en la etapa previa, se le da una interpretación, y se aplica una acción de acuerdo a lo analizado; dicha acción será la que controle a la aplicación.
• Aplicación: Es el objeto final que se controlará de acuerdo a la información que se procesó. Podría controlarse un brazo robótico, motores, drones, etc.

Aplicaciones: Hay una infinidad de áreas en donde se aplican los sistemas de visión artificial, lo vemos en aplicaciones como el reconocimiento facial de los celulares, así como en el área de la manufactura en el control de calidad. Algunas aplicaciones que se le ha dado a la visión artificial son las siguientes:

• Control de vehículos móviles de manera automatizada
• Sistemas de vigilancia
• Análisis meteorológicos
• Análisis médicos
• Control de calidad mediante análisis de defectos en piezas
• Reconocimiento facial o de objetos

Ejemplo

Dron que sigue la trayectoria y ajusta la posición buscando el cuerpo de una persona.

Detección de rostro mediante visión artificial

Conclusión

Ahora que conocemos los conceptos básicos de los sistemas de visión y las aplicaciones que podemos darle, estamos listos para poder experimentar un poco con código de MATLAB y empezar a realizar pre-procesamiento de imágenes, es decir, eliminar ruido, realizar transformaciones geométricas, etc. Todo este tipo de cosas serán nuestras bases para realizar un sistema de visión artificial de alta potencia.